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Der Wankelmotor ist ein Rotationsmotor, den es in zwei kinematischen Ausführungen gibt. Beim Kreiskolbenwankelmotor und beim Drehkolbenwankelmotor wird im Gegensatz zum Hubkolbenmotor die Drehbewegung ohne Hubbewegung erzeugt. Beim Kreiskolben Wankelmotor, kurz KKM, werden im Gegensatz zum Hubkolbenmotor, kurz HKM, die Zündkerzen durch die hohe Zündfolge stärker belastet, weil dieser bei jeder Exzenterwellendrehung zündet. Mit Mehrbereichskerzen wurde dieses Problem in den vergangenen Jahren erheblich verbessert. Der Wärmewertbedarf wird durch die Auslegung der Kerzenposition beeinflusst. Durch die kompakte Bauweise beansprucht der Wankelmotor wenig Platz und mit nur einer Scheibe ist sein Lauf weich und vibrationsarm. Das Gemisch homogenisiert sich nicht, was sich positiv auf den Schichtladebetrieb auswirkt.
Der Wankelmotor wurde von Felix Wankel erfunden und nach ihm genannt. Es handelt sich dabei um einen Rotationsmotor von dem zwei kinematische Versionen existieren. Dabei handelt es sich um den Kreiskolben-Wankelmotor und den Drehkolben-Wankelmotor. Anders als beim Hubkolbenmotor wird beim Wankelmotor die Verbrennungsenergie ohne Hubbewegung in die Drehbewegung umgesetzt. Beim Kreiskolbenwankelmotor übernimmt der als Läufer bezeichnete bogig, dreieckige Rotationskolben neben der Kraftabgabe auch die Steuerung der Gaswechselvorgänge. Da er eine Exzenterwelle hat, hat er auch eine geringe Unwucht welche durch Ausgleichsgewichte gänzlich ausgeglichen wird. Im Gegensatz dazu hat der Drehkolbenmotor keine Extenterwelle, denn der Läufer sowie die oval bogige Hüllfigur drehen sich um die eigenen Schwerpunkte und dadurch ist er unwuchtfrei. Der Außenläufer ist beim Drehkolbenmotor das kraftgebende Element, der Innenläufer ist lediglich ein Absperrteil, dass der Steuerung des Gaswechsels dient. Durch die geringe Baugröße von einem Wankelmotor ist ein niedriges Leistungsgewicht sowie eine hohe Leistungsdichte möglich, was an der kompakten Anordnung von Läufer und Exzenterwelle liegt.